
Imagine-se em meio a centenas de ilhas esmeralda, águas cristalinas e mata atlântica ao redor — esse é o encanto de Angra dos Reis, na Costa Verde do Rio de Janeiro. Neste guia completo você vai descobrir como chegar, quando ir, onde se hospedar, quais praias e passeios fazer, além de um roteiro de 7 dias para viver a experiência ao máximo.
O trajeto partindo da cidade do Rio de Janeiro segue pela rodovia BR‑101 (via Rio‑Santos) e dura cerca de 2h30 a 3h, dependendo do trânsito e paradas. Segundo guias de viagem, são aproximadamente 180 km da capital fluminense até Angra.
Existem pedágios ao longo do trajeto — vale considerar parar para fotos nos mirantes, pois a paisagem costeira é encantadora.
A empresa Viação Costa Verde opera linhas partindo do Terminal Novo‑Rio até Angra dos Reis. O tempo médio de viagem é semelhante ao de carro, mas pode haver mais paradas. Ideal para quem quer relaxar sem dirigir.
Alugar um veículo na capital permite explorar com liberdade as praias, ilhas e hospedagens mais afastadas de Angra. Vantagens: flexibilidade, parar onde quiser, horários próprios. Valores variam conforme categoria, época e duração — planeje com antecedência. Segundo relatos, mesmo com ônibus você poderá explorar, mas carro agrega mobilidade extra.
Para clima agradável e águas convidativas, os meses de primavera e início do verão (setembro a dezembro) são excelentes: temperatura em alta, chuvas moderadas.
Os meses de dezembro a fevereiro concentram festas, feriados prolongados e muita demanda. As praias e passeios ficam mais cheios e os preços sobem. Importante reservar hospedagem e passeios com antecedência.
Entre fevereiro e março há maior probabilidade de chuvas fortes, o que pode afetar estradas ou trilhas.
Angra repousa em meio à mata atlântica e mar aberto, com um clima tropical costeiro. Mesmo em dias com sol, vale levar capa de chuva leve e observar as previsões antes dos passeios de barco.
| Nome da hospedagem | Perfil | Faixa de preço |
|---|---|---|
| Hotel Fasano Angra dos Reis | Resort de luxo, serviço cinco‑estrelas próprio | Alto |
| Vila Galé Eco Resort Angra | Resort all‑inclusive em meio à natureza | Alto |
| Hotel do Bosque ECO Resort | Resort com foco em lazer e família | Médio‑alto |
| Mercure Angra dos Reis | Hotel 4★ com bom custo‑benefício | Médio |
| Angra Beach Hotel | Hotel urbano, perto do centro | Econômico‑médio |
| Pousada Mestre Augusto | Pousada com charme local, contato com natureza | Econômico‑médio |
| Pousada Recreio da Praia | Pousada simples, ambiente descontraído | Econômico |
| Pousada Vitorino | Pousada básica, ideal para casais ou mochileiros | Econômico |
Centro de Angra – Proximidade ao comércio e marina; ideal para quem quer estar no “coração”. Prós: praticidade. Contras: pode haver movimento urbano.
Praia do Anil / Camorim – Praia próxima ao centro, ambiente mais tranquilo.
Ilha da Gipóia (acesso a partir de Angra) – Paisagem de ilha, charme especial. Boa escolha para casais.
Mambucaba / Frade – Região mais isolada, natureza abundante. Perfil ideal: quem busca sossego.
Ilha Grande (apesar de distinta, costuma integrar estadia) – Para explorar ilhas com base alternativa.


Fica na Ilha da Gipóia (segunda maior ilha do município de Angra dos Reis, RJ) e também é conhecida como Praia de Jurubaíba.
Está relativamente próxima ao continente, o que facilita o acesso.


Situada na Ilha Grande, RJ — a grande ilha do município de Angra dos Reis. Mais especificamente, a Lagoa Azul está entre duas ilhotas na região da Freguesia de Santana.


Localizada na Ilha Grande, RJ, essa praia faz parte da área mais remota da ilha e é famosa pelo “coqueiro deitado” (ícone fotográfico).
Procure praias com águas mais calmas e estrutura: Dentista ou trechos mais protegidos em Ilha Grande são boas escolhas.
Muitas delas exigem barco a partir do cais em Angra dos Reis. Porto de embarque no cais turístico, rotas variam conforme destino.
Dias ensolarados, pouca chuva, mar calmo. Se possível, escolha manhãs ou tarde próximo ao pôr‑do‑sol para melhores luzes.
Os passeios de barco partem geralmente do cais turístico de Santa Luzia ou marinas de Angra. Verifique horário de saída, se há taxas, ou se o local exige reserva antecipada.



Dia 1
Chegada em Angra dos Reis e acomodação. Passeio leve pelo centro e cais de Santa Luzia. Jantar em restaurante local.
Dia 2
Manhã: passeio de barco para Ilha da Gipóia – visite Praia do Dentista. Tarde: relaxar na praia ou piscina da hospedagem.
Dia 3
Dia de snorkeling ou mergulho em Lagoa Azul. Explore trechos de praia menos acessíveis.
Dia 4
Roteiro para Ilha Grande: suba trilha leve ou barco até Vila do Abraão. Explore a vila e a praia local.
Dia 5
Trilha ou passeio de barco para Praia do Aventureiro ou outro destino mais isolado. Noite livre no centro.
Dia 6
Dia livre para relaxar, aproveitar hospedagem, ou fazer passeio off‑road de carro (se tiver). Para famílias, reservar tempo para praia calma.
Dia 7
Último dia: comprem lembranças, façam foto panorâmica no mirante, almoço com frutos‑do‑mar. Check‑out e retorno.
Para famílias, priorize hospedagens com estrutura, praias calmas no meio do roteiro. Para casais, inclua trechos de ilha mais isolados e refeições românticas.
Reserve com desconto: aproveite ofertas antecipadas em hotéis, passeios de barco ou aluguel de carro — muitas vezes com 10 % ou mais de desconto para reservas antecipadas.
Experimente pratos com peixe local, camarão ou mariscos; saboreie temperos regionais e caipirinha ou bebida local para harmonizar.
No centro de Angra ou marinas você encontra bares com música ao vivo ou ambiente relaxado para um drink ao pôr‑do‑sol.
Acessibilidade entre praias e ilhas
Para ilhas e praias remotas, o barco costuma ser a melhor opção. O carro vale se a hospedagem for na península ou trecho acessível por terra.
Se a estadia for curta (3‑4 dias), priorize barco + praia + ilhas. Se tiver mais tempo, inclua carro, trilhas e hospedagens mais afastadas.
Agora você está munido de um roteiro completo e detalhado para aproveitar Angra dos Reis com consciência, encanto e planejamento. Visualize aquele mergulho em água cristalina, o pôr‑do‑sol sobre um mar de ilhas, e o aroma do peixe fresco à beira da praia. Não deixe que a dúvida ou o “quando” atrasem — inclua Angra no seu calendário, faça reservas agora e prepare‑se para momentos memoráveis.
E claro: quando estiver lá, aproveite para compartilhar sua experiência, comentar suas descobertas ou mesmo reservar aquele passeio especial que sempre quis. A Costa Verde espera — e a magia acontece no navegar, no sair da rotina, no se entregar ao mar e à mata.

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